智能交通综合实训系统（FS_ITS）

该物联网智能交通沙盘实训系统可以依据高校的具体需求而设计，整套系统包含有大小为（3米*2米）6平米的实景操作模型沙盘、智能交通系统构成。

●　实景操作模型沙盘

        该操作模型沙盘尺寸为3米×2米，承重30kg/㎡。沙盘上的局部场景由模块化部件搭建而成。场景中布置对应功能的传感器、执行器。沙盘综合体现并实现以下功能：智能交通、智能停车场。其中智能交通主要以沙盘上的公路网和停车场来体现，其他功能分别对应到沙盘上具体的区域。 沙盘上的智能小车必可采用磁导航方式或循迹（颜色）方式运行，其中沙盘中提供给小车磁导航的磁条埋设在沙盘路面以下，从沙盘上看不到磁条，不破坏沙盘整体美观。 整体系统采用ZIGBEE及RFID等物联网技术实现，其中ZIGBEE部分采用CC2530处理器，且提供独立的CC2530模块节点， CC2530节点安装采用卡子接插件方式，可以在不用任何工具的情况下对节点进行拆卸，不需要使用胶水或螺丝固定，方便学生进行拆卸和二次重构。

●　系统介绍

         1)智能车辆位置跟踪

        自主导航采用顶端摄像头识别或采用室内定位系统，定位智能车在沙盘中的位置，配合主控制系统，规避交通拥堵，也可以控制小车按照既定策略行进，提供二次开发接口。

        2)智能停车场

        智能停车场系统具有无人值守及信息联网等特征，通过车牌识别技术、智能管控技术实现停车场的自动计时扣费、无人化管理；停车场的运行信息可实时发布到网络上，通过专用APP即可查看停车场的车位信息及公告。

        针对本项目我们提供了一套完整的智能停车场系统，在停车场出入口安装车牌识别系统和屏幕引导系统，实时显示停车场空余车位，当车辆进入时，可引导车辆停车空闲车位，车辆出停车场时自动扣费放行；主要实现下功能：

         3)ETC不停车收费系统

        沙盘在模拟的收费站、智能停车场区域，对过往的车辆进行智能收费，不需要人工干预。按照车辆的型号、需求的服务进行收费。不停车收费系统的位置设置在电子道闸之前，车辆通过时，道闸栏杆自动抬起，模拟自动收费，车辆通过后，栏杆自动落下，实现不停车收费。

        4)车流量统计

        在关键的交通十字路口埋设红外传感器模拟地磁感应线圈，使用智能交通控制模块进行过往车辆计数，为中心控制系统提供监测路口的车流量数据；实现实时监测主干道路车流量，及时通过交通情报板进行交通信息通报和预警，引导车辆绕行；

        5)环境监测站子系统

        在沙盘合适位置安放模拟环境监测站，主要有光照、温湿度、空气质量等传感器，传感器数据采集后通过ZIGBEE无线节点实时上传到子控制系统，控制系统将相应数据把数据不定时发送到数据中心。

        6)危险路段监视子系

        沙盘上合适位置布置光栅、高清摄像机、声光报警器及GPRS等，在出现危情时可以及时报警，控制中心根据反馈信息进行相应的调度。

        7)智能路灯控制系统

        智能交通网络除了智能之外还需要节能，交通网络上主要的能耗源是路灯。本系统提供光照控制模式与节能控制模式两种路灯控制模式。

        8)交通指示控制系统

        红绿灯是交通网上的最重要指挥管理系统，本系统除了固定时间模式之外，还提供动态调整模式。

        9)智能公交系统

        公交是城市交通里面最重要的一个环节，如何保障公交系统的快捷、便利、舒适是智能交通系统的最重要命题。本系统提供两种智能公交技术的验证模型

        10)车牌自动识别系统

        车牌照设备系统主要分为图像采集，图像处理，车牌定位，字符切分，字符识别几个部分来处理数据，实现对车牌的识别，学习图像抓拍，图像处理等相关知识。

        11)环境监测站子系统

        环境监测站为控制中心提供各种天气信息，控制中心通过实时监测天气信息，为交通提供各种调度。

        12)物联网实训智能车