开源智能机器人小车(FS_ICar)

wifi视频监控机器人小车

平台特色

1、成熟的wifi路由,可广泛用于视频监控、智能家居
2、Cortex-M3 32位ARM微控制器,主控更强大,非51单片机能比
3、内置双路全桥驱动电路
4、丰富的接口和外设资源:LED、鸵机、红外、超声波、蜂鸣器等

项目背景

华清远见智能机器人小车主要由三部分组成:传感器部分、控制器部分、执行器部分。
控制器部分:接收传感器部分传递过来的信号,并根据事前写入的决策系统(软件程序),来决定机器人对外部信号的反应,将控制信号发给执行器部分。
执行器部分:驱动机器人做出各种行为,发出各种信号等,并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。
传感器部分:机器人用来读取各种外部信号的传感器,以及控制机器人行动的各种开关。

产品展示