产品设计背景：基于高性能AI运算单元的多模态四足机器狗——一站式AI与机器人教学实训平台，正是为破解高校AI与机器人教学痛点而生。当前实训设备常陷“算力不足难承AI任务”“生态割裂难融多技术”困境：普通平台算力薄弱，无法支撑复杂AI模型部署；多数设备软硬件脱节，难以整合视觉、语音等多模态技术及ROS系统。为此，研发团队以教学、科研、创客需求为核心，搭载四核Cortex-A76 AI运算单元构建高算力核心，整合12路高性能舵机、多模态传感器等硬件，融合ROS系统与全栈AI资源打造本品。它实现“硬件驱动-算法开发-智能应用”全链路覆盖，以“高适配性、强拓展性”成为衔接AI算法、机器人控制与智能应用的理想载体，让学习者从基础编程到综合实践获得直观体验，快速构建完整认知。

一、硬件：

1、核心算力强劲：搭载四核 Cortex-A76 AI 运算单元（主频 2.4GHz），配 8GB 内存与 128GB 存储，支持主流 AI 框架，可同时处理实时控制与智能决策，满足 AI 模型部署学习需求。

2、运动系统专业：12 路工业级关节舵机（扭矩 19.5kg.cm，角度 ±120°）实现精准仿生步态，搭配锂电池与 PS2 手柄，适配多样化步态实训，便于掌握运动控制原理。

3、感知交互全面：集成双目摄像头、360° 激光雷达、离在线语音模块及显示终端，覆盖视觉、激光、语音多模态感知，为环境建模、避障等实验提供丰富数据，且支持外设扩展，适配多场景学习交互。

二、软件与开发环境：

1、系统稳定适配性强：搭载 64 位 Ubuntu20.04 操作系统，基础环境成熟稳定，降低底层系统调试门槛，便于快速上手开发。

2、开发框架优势突出：基于 ROS 系统 + AI 算法构建，兼具 “易入门、强适配、高拓展” 特性，能满足教学、科研、创客多场景需求，是具身智能开发的优质学习载体。

步态行走控制（IMU传感器 + PID控制 + 运动学建模）

语音控制与对话（ASR + LLM Agent + 动作映射）

场景理解反馈（视觉大模型+ 文生语音）

主人跟随系统（YOLO人体检测 + 双目测距 + PID追踪）

手势识别与响应（MediaPipe手部关键点 + 分类模型）

人体骨骼跟随（姿态估计 + 动作同步）

舞蹈动作编排（动作序列规划 + 时间轴控制）