人形机器人(灵犀X2教育版)_华清远见研发中心

人形机器人

灵犀X2教育版

由华清远见联合智元机器人打造，聚焦高校教学实训与科研创新的具身智能解决方案。产品构建“硬件+接口+软件+课程”四位一体教学生态，以完整的“感知（传感器采集）- 决策（AI大脑计算）- 执行（嵌入式身体动作）”闭环架构为核心，高效适配具身智能教学与科研需求。

设备介绍
系统结构
设备项目

设备概述

产品背景介绍：当前具身智能教育领域，传统设备深陷“工业级门槛高”“玩具级无开发价值”困境：工业级设备操作复杂、接口封闭，不适配教学场景；玩具级设备硬件性能薄弱，缺乏深度开发空间。华清远见依托多年教育课程积淀，联合智元机器人在机器人硬件与AI技术的研发优势，整合多关节驱动、高性能边缘计算等核心器件技术，打造灵犀X2教育版机器人。产品以开放架构打破技术壁垒，用“硬件可操作、软件可开发”特性，填补专业教育设备空白，为高校提供适配教学与科研的专属解决方案。

产品特色

一、核心硬件架构：

1、运动控制适配教学：多关节模块化设计支持独立 / 协同驱动，含扭矩调节、安全防护，既降低操作风险，又保留底层接口，适配步态规划等教学与进阶开发。

2、感知与计算支撑学习：集成多类传感器供数据采集，搭配高性能边缘计算单元，可本地运行 AI 算法，助力理解 “感知 - 决策 - 执行” 逻辑，满足目标识别等教学需求。

3、交互设计贴合实训：简化连接调试，配可视化指示灯与便捷接口，强化物理防护，适配高校多人高频实训场景，提升教学易用性。

二、软件与开发环境：

1、开发权限与文档完备：开放全链路权限，提供标准化教学级文档与 API，覆盖底层控制到上层 AI 开发，支持自定义动作、模型与交互逻辑，降低开发门槛。

2、软件功能与工具实用：内置具身智能算法框架，支持避障、抓取等开发；可视化调试工具可实时监控关节、传感器与算法状态，适配教学与开发需求。

3、开发环境兼容性强：兼容 Python/C++、ROS 生态及主流 AI 框架，满足基础编程到高阶算法研发，适配高校不同课程体系的教学设置。

系统结构图

综合项目案例介绍

1. 基础开发实验

2. 综合项目实验

人形机器人
灵犀X2教育版

设备介绍
系统结构
设备项目

设备概述
产品背景介绍：当前具身智能教育领域，传统设备深陷“工业级门槛高”“玩具级无开发价值”困境：工业级设备操作复杂、接口封闭，不适配教学场景；玩具级设备硬件性能薄弱，缺乏深度开发空间。华清远见依托多年教育课程积淀，联合智元机器人在机器人硬件与AI技术的研发优势，整合多关节驱动、高性能边缘计算等核心器件技术，打造灵犀X2教育版机器人。产品以开放架构打破技术壁垒，用“硬件可操作、软件可开发”特性，填补专业教育设备空白，为高校提供适配教学与科研的专属解决方案。

产品特色
一、核心硬件架构：

1、运动控制适配教学：多关节模块化设计支持独立 / 协同驱动，含扭矩调节、安全防护，既降低操作风险，又保留底层接口，适配步态规划等教学与进阶开发。

2、感知与计算支撑学习：集成多类传感器供数据采集，搭配高性能边缘计算单元，可本地运行 AI 算法，助力理解 “感知 - 决策 - 执行” 逻辑，满足目标识别等教学需求。

3、交互设计贴合实训：简化连接调试，配可视化指示灯与便捷接口，强化物理防护，适配高校多人高频实训场景，提升教学易用性。

二、软件与开发环境：

1、开发权限与文档完备：开放全链路权限，提供标准化教学级文档与 API，覆盖底层控制到上层 AI 开发，支持自定义动作、模型与交互逻辑，降低开发门槛。

2、软件功能与工具实用：内置具身智能算法框架，支持避障、抓取等开发；可视化调试工具可实时监控关节、传感器与算法状态，适配教学与开发需求。

3、开发环境兼容性强：兼容 Python/C++、ROS 生态及主流 AI 框架，满足基础编程到高阶算法研发，适配高校不同课程体系的教学设置。
系统结构图
综合项目案例介绍
1. 基础开发实验

2. 综合项目实验