人工智能机器狗开发套件(FS_AIDOG)

人工智能机器狗开发套件

FS_AIDOG

人工智能机器狗开发套件是AI全栈+具身智能一体化教学实验平台。搭载多模态传感器、AI运算单元和主流AI框架，硬件模块可扩展，代码全开源，配套完整教学资源。其技术与人形机器人共通，支持全栈式开发实践，助力高校教学、科研及企业创新，大幅降低进阶成本。

设备介绍
系统结构
设备项目

设备概述

机器狗是入门具身智能开发的 “黄金载体”，它四足机械结构更稳定，AI 运算单元学习运动算法，丰富的传感器用于学习环境感知、运动控制、智能决策——机器狗将 “机械 + 电子 + 软件” 核心模块高度整合，一站式开展人工智能全栈技术、传感器应用、编程逻辑等 “全能技能” 训练。它场景有趣、实操性强，能直观呈现 “代码 - 动作” 反馈，完美适配 “基础入门 - 实操训练 - 进阶拓展” 的阶梯式学习需求，让入门者快速建立完整的具身智能开发认知。

产品特色

1、软硬一体 + 高开放性：硬件资源丰富，配套完整 SDK 与算法库，源码级开放，支持从基础教学到科研创新的多层级开发，“学得会、做得出”。

2、模块化 + 强扩展性：架构模块化，可组合为 AI、大模型、具身智能等多个子平台；支持第三方传感器 / 执行器接入，配套标准协议文档，方便二次开发与集成。

3、全栈教学资源配套：不只是硬件，更是完整教学解决方案，覆盖零基础到进阶课程，内置上百个实验案例，实现 “教、学、做” 一体化。

4、算力灵活切换：标配 Rockchip RK3588 高性能 AI 运算单元，支持按需增配其他芯片，适配不同算力需求。

系统结构图

综合项目案例介绍

步态行走控制（IMU传感器 + PID控制 + 运动学建模）

语音控制与对话（ASR + LLM Agent + 动作映射）

场景理解反馈（视觉大模型+ 文生语音）

主人跟随系统（YOLO人体检测 + 双目测距 + PID追踪）

手势识别与响应（MediaPipe手部关键点 + 分类模型）

人体骨骼跟随（姿态估计 + 动作同步）

舞蹈动作编排（动作序列规划 + 时间轴控制）

人工智能机器狗开发套件
FS_AIDOG

设备介绍
系统结构
设备项目

设备概述
机器狗是入门具身智能开发的 “黄金载体”，它四足机械结构更稳定，AI 运算单元学习运动算法，丰富的传感器用于学习环境感知、运动控制、智能决策——机器狗将 “机械 + 电子 + 软件” 核心模块高度整合，一站式开展人工智能全栈技术、传感器应用、编程逻辑等 “全能技能” 训练。它场景有趣、实操性强，能直观呈现 “代码 - 动作” 反馈，完美适配 “基础入门 - 实操训练 - 进阶拓展” 的阶梯式学习需求，让入门者快速建立完整的具身智能开发认知。
产品特色
1、软硬一体 + 高开放性：硬件资源丰富，配套完整 SDK 与算法库，源码级开放，支持从基础教学到科研创新的多层级开发，“学得会、做得出”。

2、模块化 + 强扩展性：架构模块化，可组合为 AI、大模型、具身智能等多个子平台；支持第三方传感器 / 执行器接入，配套标准协议文档，方便二次开发与集成。

3、全栈教学资源配套：不只是硬件，更是完整教学解决方案，覆盖零基础到进阶课程，内置上百个实验案例，实现 “教、学、做” 一体化。

4、算力灵活切换：标配 Rockchip RK3588 高性能 AI 运算单元，支持按需增配其他芯片，适配不同算力需求。
系统结构图
综合项目案例介绍
步态行走控制（IMU传感器 + PID控制 + 运动学建模）

语音控制与对话（ASR + LLM Agent + 动作映射）

场景理解反馈（视觉大模型+ 文生语音）

主人跟随系统（YOLO人体检测 + 双目测距 + PID追踪）

手势识别与响应（MediaPipe手部关键点 + 分类模型）

人体骨骼跟随（姿态估计 + 动作同步）

舞蹈动作编排（动作序列规划 + 时间轴控制）